Aos primeiros gritos de alarme da pátria aflita, por ocasião das "Invasões Francesas", foi o Regimento de Cavalaria N.º6 um dos primeiros a acudir, combatendo nas seguintes Batalhas:

VIMIEIRO - 1808;

COMBATES DA ROLIÇA - 1808;

CAMPANHA PENAFIEL AMARANTE - 1809;

OVELHA - 1809;

TOMADA DE COIMBRA - 18010;

REGO DE MURIA - 1810;

RIO MAIOR - 1811;

MALPARTIDA - 1811;

SALAMANCA - 1812;

ARAPILLES - 1812;

HUERBA S MUNOS - 1812;

VICTORIA - 1813; 

PIRINEUS - 1813.

   Primeira Guerra Carlista

Para apoiar a Rainha Isabel II (nacionalistas) na luta contra os Carlistas, na guerra civil de Espanha (1836-1839), Portugal eniou uma Força Militar - a Divisão Auxiliar - composta de tropas dos Regimentos N.º2 e N.º3, entre outras. Nos finais de outubro de 1836, a Força do RC3 foi substituida por uma Força do RC6, constituida por dois Esquadrões de Cavalararia, bem treinada, disciplinada, experiente e muito conceituada, tendo alcançado notável prestígio nos combates em que participou.

      A Batalha de Armiñon

O Regimento de Cavalaria 6 tomou parte em importantes e decisivas ações, com especial relevância, em 21 de julho de 1837, na batalha de Armiñon, onde se distinguiu o primeiro Esquadrão, comandado pelo Capitão Rodrigo Fragoso, ao executar uma heróica carga de Cavalaria, cujo impeto pôs em debandada o inimigo e salvou da derrocada iminente a Divisão Auxiliar portuguesa, empenhada na luta contra os Carlistas. Presente neste combate, à frente das forças de Cavalaria N.º6, estava o seu Comandante, Coronel Simão da Costa Pessoa.

BATALHAS:

As campanhas do Sul de Angola, em especial, as sucessivas expedições aos territórios dos povos tribais do Cuamato, do Cuanhama e Além-Cunune, foram ações onde a desproporção de efetivos e meios nos foi, quase sempre desfavorável, contibuindo isso, umas vezes para enlutar as armas portuguesas, outras para preencher belas páginas da nossa história militar colonial. O mesmo se pode dizer, a respeito de outras expedições, com destino a Angola e Moçamique, decididas a partir de 1914. Foram responsáveis pela condução, organização e comando de algumas dessas expedições, figuras ilustres, como o Tenente-Coronel Alves Roçadas, em Angola, o Tenente-Coronel Massano de Amorim, em Moçambique, o General Pereira d'Eça, em Angola e muitos outros.

Considera-se oportuno referir os históricos combates da Mongua que se travaram em 18, 19 e 20 de agosto de 1915, a 60 quilómetros de vau de Chimbua, cujas forças eram comandadas pelo General Pereira d'Eça.

O RC6 mobilizou, para a Índia Portuguesa, dois Esquadrões de Reconhecimento: em 1958, mobiliza o Esquadrão de Reconhecimento N.º4 (Expedicionário), sendo seu Comandante o Tenente de Cavalaria Mário António de Pádua Valente, embarcando em 10 de outubro de 1958 e regressando em 22 de novembro de 1960; em 1960, moobiliza o Esquadrão de Reconhecimento N.º2 (Expedicionário), sob o Comando do Capitão de Cavalaria Manuel Joaquim MArtins Engrácia Antunes, embarcando no dia 10 de outubro de 1960, no Navio "Timor", e regressando no dia 26 de maio de 1962, no Navio "Pátria".

Durante a Guerra ultramarina foram mobilizados, pelo RC6, vários Pelotões de Reconhecimento DAIMLER, para os diferentes teatros de operações: 

ANGOLA (10)

832 - 28MAI1965 a JUN1967;

829, 830 e 831 - JUN1965 a JUN1967;

1173 e 1174 - MAI1967 a JUN169;

2107 e 2108 - 14MAI1969 a 21JUL1971;

3004 e 3005 - JUN1971 a MAR1972.

GUINÉ (66)

996, 997, 998 e 999 - 08OUT1964 a AGO1966;

805, 806, 807, 808, 809 e 810 - 25OUT1964 a AGO1966;

1077 - 20JAN1966 a NOV1967;

1129, 1130, 1131, 1132, 1133,1134, 1135, 1136,1137 e 1138 - 30JUL1966 a MAI1968;

1258 - 28OUT1967 a AGO1969;

2042, 2043, 2044, 2045, 2046, 2047, 2048, 2049, 2050 e 2051 - 01MAI1968 a SET1970;

2144 - 13AGO1969 a 02JUL1971;

2202, 2203, 2204, 2205, 2206, 2207, 2208, 2209, 2210 e 2211 - 31JAN1970 a 18DEC1971;

3006 - 24MAI1971 a 31MAR1973;

3008, 3081, 3082, 3083, 3084, 3085, 3086, 3087, 3088, 3089 e 3090 - 24NOV1971 a NOV/DEC1973 - ;

8320 - 1972 a 1974;

8670/72 - 27DEC1972 a 31AGO1974;

8677/73, 8678/73, 8679/73, 8680/73, 8681/73, 8682/73 e 1684/73- 14JUL1973 a 08SET1974;

8683/73 e 1685/73 - 21JUL1973 a 08SET1974.

MOÇAMBIQUE (24)

811 e 812 - 05JAN1965 a ABR1967;

833, 834, 835 e 836 - 21MAI1965 a JUN1967;

1166 e 1167 - 04FEV1967 a MAR1969;

1177, 1178, 1179 e 1180 - 12ABR1967 a MAI1969;

2001 e 2002 - 04JAN1969 a 19MAR1971;

2009, 2110, 2111 e 2112 - 12ABR1969 a 18JUN1971;

2292 e 2293 - 24JAN1971 a 24ABR1973;

3007 - 21ABR1971 a 29MAI1973;

3008, 3009 e 3010 - 21ABR1971 a 22JUN1973.

MISSÃO - FORÇA - CMDT -  GRUPO. PERÍODO

Bósnia - ERec - Cap Cav  Manuel Lapa - RI13 - JUL98 a JAN99;

Kosovo - ERec - Cap Cav Donato Tenente - RI13 - JAN00 a SET00;

Timor - ERec - Cap Cav Jorge Ferreira - RI14 - ABR01 a SET01;

Timor - ERec - Cap Cav Lourenço Azevedo - RI13 - OUT01 a SET01;

Timor - ERec - Cap Cav Sousa - RI19 - JUL03 a JAN04;

Kosovo - ERec - Cap Cav Pinto da Costa - RI14 -FEV05 a SET05;

Kosovo - AGr MIKE/KFOR - TCor Cav Jocelino Rodrigues - RC6 - SET08 a MAR09;

Kosovo - ERec - Cap Cav Fernando Cunha - RI13 - MAR09 a SET09;

Afeganistão - 3ºModAp/ISAF - TCor Cav Conceição - RI19 - ABR09 - OUT09;

Afeganistão - 5ºModAp/ISAF - TCor Cav Manuel Lapa - RC6 - ABR10 - OUT10;

Kosovo - GAM/KFOR - TCor Cav Paulo Marques - RC6 - SET11 a MAR12;

Kosovo - GAM/KFOR - TCor Cav Jorge Ferreira - RC6 - ABR15 a OUT15;

Lituânia - ERec - Maj Cav Pedro Cabral - RC6 - ABR15 a JUL15;

Iraque - 5ºCN/OIR - Maj Cav Américo Pereira - RC6 - MAI17 a NOV17;

Afeganistão - Pel/1ªFND/QRF/RSM - RI14 - MAI18 a NOV18;

Afeganistaão - 3ª FND/QRF/RSM - RC6 - MAI19 a NOV19